Az első részben, amely ezen a linken elérhető, bemutattuk egy autonóm autó főbb rendszereit, és azokhoz tartozó kockázati kategóriákat. A jelen részben részletesebben foglalkozunk a gépjármű vezérlő rendszereivel. Ezen belül is az elektronikus vezérlőegységekkel (electronic control units, ECU), illetve a jármű belső hálózatával.
Elektronikus vezérlőegységek és jármű belső hálózatai: Az ECU berendezések biztosítják a gépjármű egyes alkatrészeinek az optimális működését. Egy személygépjármű számos ilyen vezérlő elemmel rendelkezik. Ilyen modul például a motorvezérlő modul, az elektronikus fékvezérlő modul, a sebességváltó vezérlő modul, a lopást megelőző modul, a fűtés, a szellőzés és a légkondicionáló modul. Ezen modulokat egy belső rendszer köti össze, amely több típusú lehet de az egyik legelterjedtebb az úgynevezett vezérlőterületi hálózatot (controller area network, CAN).